msys64를 설치해서 pacman 명령어로 mingw를 설치할때, 여러 버전이 나옵니다. 이렇게 입력하면 mingw-w64 라고 이름에 붙어있는 프로그램들이나 라이브러리가 검색되는데요. mingw-w64도 종류가 여럿이라 무엇을 설치하면 좋을지 확신이 안될때가 있습니다. 보통 문서들을 보면 mingw-w64-ucrt-x86_64-* 를 추천하는데요. mingw의 윈도우 64비트 버전, UCRT인 gcc와 같은 프로그램과 라이브러리를 의미합니다. 여기서 UCRT 부분이 위에 명령어로 입력한 목록에 뜨는데요. 다른 mingw-w64와 다른 점이 …
msys64로 mingw-w64-ucrt-x86_64-gcc 와 부속파일을 대충 설치하고 피코 2W 프로젝트를 빌드하면 아래와 같이 오류가 나타날 수 있습니다. 아래와 같은 오류가 발생하고 컴파일 타임에 멈춥니다. 이 경우 수동으로 늘 추가해야 하는데, 살펴보면 picotool 문제가 이전에 발생합니다. 이를 해결 하려면 https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=384966 에서 해설하는 것을 참고로 해서 조치를 취해야 하는데요. cli.h 오류는 위와 같은 명령어로 의존성을 해결하니 넘어갑니다 ^^ …
Level shifter는 전자회로에서 나가고 오는 전압 레벨을 핀마다 조정하는 장치를 뜻합니다. 연결된 회로마다 작동하는 전압이 다르다면 level shifter 설비를 해서 조정하게 됩니다. 제일 흔한 로직 레벨은 1.8V, 3.3V, 5V이구요. 보통 회로가 3.3V로 작동한다고 하면 서로 다른 전압을 3.3V로 조정한다는 의미가 됩니다. 다른 전압 입력이나 출력을 한다면요. 단방향과 양방향 level shifter가 존재하구요. 양방향은 또 여러 유형으로 …
가끔 라즈베리파이 피코가 오작동하는 것이 느껴질 때가 있습니다. 오작동이 아니더라도 튜닝을 의도한다든가 하는 위자드리급 고수시라면 한번쯤 해볼만한 작업입니다. 우선 RP2040용으로 나온 부트롬은 아래 명령어로 받아올 수 있습니다. 해당 사이트에 가보면 해설이 나오는데, 컴파일하는 컴파일러의 버전이 딱 맞아야 합니다. 이후 버전으로 하면 pico-bootrom-rp2040/bootrom/bootrom.ld 의 ROM이 16K로 되어 있는 량을 늘려야 해서, RP2040의 표준에 안맞게 됩니다. 16K를 …
전자기기가 작동할때 전류가 흐르고 전압이 인가되어 있는 상태와 해제되어 있는 상태, 전압이 강하게 가해진 상태와 약하게 가해진 상태들이 공존합니다. 라즈베리파이 피코로 개발을 할때도 이런 전류와 전압 신호가 가해지면 작동 상태가 어떠어떠할 것이라는 분석이 되는 원리가 있습니다. 우선 전류는 아날로그 신호입니다. 아날로그 신호는 자연상태의 날 것 그대로의 신호로, 연속적으로 변화하는 양입니다. 그런데 이를 기기로 제어하려면 일정 …
라즈베리파이 피코와 오디오 모듈을 조합해서 wav 파일을 재생하는 기능을 구현하는게 가능합니다. 우선 하드웨어 설비는요. 라즈베리파이 피코1 1대오디오 모듈 1대모듈을 간편하게 다는 확장 보드 1대 (보조전원 있는 것으로)스피커 한쌍UART TO USB 1대USB 메모리 1개USB micro male, USB-A female 케이블 1개USB-A male, USB micro male 케이블 1개 중요한 작동은 (1) 외부 저장장치에서 wav 파일을 읽어오는 작동 (2) …
전에 쓴 3편을 조금 더 자세하게 보충해봅니다. 오류가 심각하게 안나도 되는게 일어나면 의지가 약화되네요. 오류없이 진행되면 하루에 다섯시간 이상 임하면서 진행을 해두는데, 이상한 오류가 겹치면 해결하느라 시간이 갑니다. 오류가 제작당시에 익히 있을법한 오류라면 그냥 임하면 되는데, 이게 그냥 일어나는 오류가 아니네요. 그래도 임해서 파악한 것들이 있어서 코드를 이리저리 검토해가면서 바꿔도 보고 추가도 해보고 있습니다. 지금까지 …
우선 WAV 파일을 라즈베리파이 피코에서 재생하려면 외부 모듈을 써서 디코딩이 가능한 하드웨어 구성을 해야 합니다. 보통 I2S 연결로 해서 I2S 방식으로 오디오 데이터를 재생합니다. 모듈마다 성능이 다른데, 제가 쓰는 Waveshare Pico-Audio 모듈은 오리지날 리비전으로 된 모듈이구요. 텍사스 인스트루먼트사의 PCM5101A를 DAC로 합니다. 즉 라즈베리파이 피코 보드 1대, 오디오 모듈 1대, 점퍼케이블만 있으면 일단 설비를 실험해볼 수 …